Historischer Rundweg Milseburg
Die Milseburg bei Hofbieber/Bischofsheim wird auch als "Perle der Rhön" bezeichnet. Sie ist die höchste Erhebung der Kuppelrhön (835m) und beherbergt eine keltische Wallanlage sowie die Gangolfskapelle mit der Kreuzigungsgruppe auf dem Gipfel. Der nur 3,2 km lange Rundwanderweg führt von den tiefergelegenen Parkplätzen hinauf zum Gipfel und verbindet die verschiedenen Sehenswürdigkeiten. Darunter auch die steil nach einer Seite abfallende Felskante, unter der sich ausgedehnte Blockfelshalden befinden.
Entstanden ist der Berg durch Vulkanismus und darauf folgend die massive Erosion des umliegenden, weicheren Gesteins. Wie der Kreuzberg begeistern Wanderer die alpin anmutenden Bereiche, in denen durch die kahlen Felshalden der Wald zurück gedrängt wird und der Blick freigegeben ist auf die umgebenden Kuppen der Rhön.
Wie alle hier beschriebenen Wanderungen berührt auch die Milseburg der "Hochröhner", eine Streckenwanderung von der Bayerischen durch die Hessische bis zur Thüringischen Rhön.